导航与控制2024年04期
- 序言--
- 基于优化预积分的因子图多源融合导航方法张兢羽;张林;徐文祥;刘聪;
- 基于改进蜣螂优化的自适应滑模神经网络控制高赫佳;王祥;荆哲;孙长银;
- 基于高斯过程的鸽群归巢导航轨迹预测霍梦真;辛龙;段海滨;
- 无人车/行人动态杆臂估计与协同导航方法杨子傲;曲麒富;左健文;唐嘉乔;张佳荷;
- 基于GMDH神经网络的智能多源自主导航方法冯会硕;邢朝洋;薄凡;周睿阳;南子寒;孟凡琛;
- 异步感知信息的自主神经隐式事件帧生成方法韦李涛;熊超然;项艳;
- 仿生迷惑效应飞行器突防的地面物理视觉干扰实验研究黄海晨;张定坤;祝静娴;梁海朝;
- 考虑洋流估计的水下高速航行器自主导航技术李锋;吉云飞;张宇;段金雷;
- 基于Transformer金字塔网络的无人机自主导航算法研究朱日东;余威;孙猛;马宝全;冯笛恩;
- 基于神经常微分方程的深度Q网络车辆导航避障算法研究李嘉巍;陈巍;
- 基于多传感器的无人水面艇自主回收引导薛亮;许晨;孙雪娇;魏红艳;董琪皓;
- 基于多元拉普拉斯分布的鲁棒非线性平滑器何嘉诚;柏明明;王刚;彭倍;
- 基于深度Q网络的无迹卡尔曼滤波噪声参数自适应估计方法倪代天;孙璐悦;呼羽;杜涛;