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导航与控制

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导航与控制2023年02期
 
  • 中国惯性技术学会青年人才专辑
  • 并联五连杆点足式双足机器人稳定行走控制方法孙双园;宋文杰;刘洧铖;钱义肇;付梦印;
  • 无人机自主着陆视觉相对位姿测量误差分析方法明丽;尚克军;扈光锋;刘崇亮;李茜茜;
  • 城市峡谷环境多源导航信息弹性融合定位方法孟骞;姜颖颖;王立辉;胡祎雯;李圣英;
  • 基于滤波和优化的惯性/里程计组合导航精度对比分析王茂松;崔加瑞;刘若辰;
  • UUV多源自主导航关键技术研究孟凡琛;曹宇鹏;张宇飞;于航;王虹阳;符聪;
  • 有限倾角电机新型复合磁极阵列拓扑设计与解析建模王天乙;黄建;闫昕;王贯;宋志翌;
  • 哥氏耦合系统中的自发对称破缺周鑫;孙晓鹏;肖定邦;吴学忠;
  • 基于双惯性器件的角速度差分相对姿态测量方法张天;靳舒馨;王强;刘刚;刘铁成;
  • 基于抖动信号注入的微机电陀螺量化噪声抑制技术李青松;王鹏;肖定邦;吴学忠;
  • 其他
  • 无人机视觉导航相对位置解算及二义性优化方法齐艳霞;庄羽;李岳伦;梅志强;付英华;李冲;
  • 基于多传感器零速修正的消防员定位算法研究牛仁杰;程玉;陈帅;陈曦;廖泽俣;袁思思;
  • 陀螺电机振动频率谱特征分析与应用朱雅雯;黄慧章;张明举;焦舰;
  • 基于角加速度反馈的自抗扰过载控制系统设计史静宇;沈凯;胡宇晖;钟鼎;
  • 挠性卫星执行器故障下的反步容错控制钱宇;邵书义;吴庆宪;陈谋;
  • 基于虚拟旋转的速率积分型半球谐振陀螺锁区克服方法白帆;姚志强;刘珊珊;刘聪;
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  • 序言--
  • 稿件要求--
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